Argumento:
despues de los acontecimientos de Ice Age 4 ,Comienza con Scrat que sigue buscando un lugar para su bellota, y la ardilla cae en una nave espacial donde accidentalmente la enciende y va directo al espacio donde choca los planetas y forma el sistema solar. Quedando encantado por su creación, una de sus lágrimas enciende la nave y hace que se choque con un asteroide gigante. La ardilla intenta enterrar su bellota en un asteroide, pero provoca otra grieta y hace que el asteroide gigantesco se dirija hacia la tierra. Durante todo eso, Manny no esta de acuerdo con que su hija Morita se case con su novio, Julian. Diego no deja de pensar en tener hijos con Shira, y Sid está triste después de romper con su novia Francine cuando le iba a proponer matrimonio. Ellie sorprende a Manny con una fiesta para celebrar su aniversario, pero este parece olvidarlo. En ese momento, unos asteroides explotan como fuegos artificiales en la atmósfera, y Manny dice que es un regalo especial para Ellie, pero después Sid y Diego ven un asteroide que avanza hacia ellos, advierten a Manny y él le dice a todos que se vayan, pero Ellie se niega a acabar con la fiesta, justo en ese momento el asteroide choca contra la superficie detrás de una montaña, provocando una explosión, luego más asteroides caen causando la destruccion, y la manada corre a través del caos y entran en una cueva. Mientras tanto, de nuevo en el espacio, Scrat logra agarrar su bellota y al ver a su preciado planeta, accidentalmente provoca que se aleje de este y activa la gravedad bajo cero impidiendo que pueda moverse, luego hace mover su bellota hacia el, y termina aplastándolo.
En el mundo perdido de los Dinosaurios, tres Dakotaraptor, Gavin y sus hijos Roger y Gertie le roban a una madre dinosaurio su huevo con la intención de cenarlo, sin embargo, Buck, la comadreja loca de un ojo, estaba allí cerca dándose un baño y cantando Fígaro, entonces Gavin les dice a su hijos que se retiren, justo cuando Buck lucha contra ellos para devolver el huevo. Más tarde descubre un antiguo monumento de piedra, lo que lo lleva a la superficie, donde se encuentra con Manny y la manada. Buck explica a la manada que de acuerdo con el monumento, cada 100 millones de años la tierra sufre una limpieza cósmica, antes de los dinosaurios, existían los trilobites, entonces, en la base de una cordillera de montañas, cayó un enorme asteroide, luego de esa extinción, surgieron y evolucionaron los dinosaurios, luego otro asteroide cayó y provocó su extinción, los siguientes serían los mamíferos, y Buck les explica que para detenerlo deben ir a la zona de impacto, ya que los 2 últimos asteroides cayeron en el mismo sitio, y allí descubrirían que es lo que lo atrae. Entonces la manada pone rumbo hacia alla. Sin embargo, los tres Dakotaraptor, después de haber escuchado su conversación, deciden detener su plan. ya que presumían estar a salvo de los efectos, debido a que podían volar, por lo tanto, no sólo conseguirían su venganza contra Buck, sino también la destrucción de todos los mamíferos y asegurando la Tierra para su especie. De nuevo en la nave, Scrat tiene un problema con un artefacto de cambiar materias y objetos con su bellota y pierde de nuevo la bellota en el espacio al transportarse y tirarla en un inodoro de la nave. A medida que la manada se desplaza al lugar del impacto, Buck descubre que los asteroides son imanes y por lo tanto el principal de asteroides podría ser detenido si una gran cantidad de asteroides más pequeños deberá ser recopilada y lanzada al espacio con el fin de cambiar su trayectoria.
En el espacio, Scrat usa una arma magnética para poder atrapar su bellota, pero también atrapa la luna y la arroja hacia la órbita de la Tierra. Allí mismo, cerca de una río, Buck intenta decirle al río que los dejen pasar, al principio, Diego cree que no funcionaría, pero en ese instante la Luna pasa y su atracción gravitacional eleva el agua y los deja pasar. Devuelta en el espacio, Scrat sigue intentando coger su bellota con el rayo magnético, pero su bellota pasa junto a Júpiter, y Scrat falla el tiro terminando por absorber las tormentas de la Gran Mancha Roja, y la arroja hacia la Tierra donde está la manada, la electricidad estática de la tormenta provoca que a Manny, Sid y Diego se les ericen los pelos, en ese momento Gavin, Gertie y Roger los ven desde arriba y bajan en picada a atacarlos, Buck patea accidentalmente una roca espacial hacia otra, y la fricción entre estas provoca peligrosos rayos, en el proceso, Morita queda atrapada, pero ahí se le ocurre una idea, Manny y Ellie tratan también de ayudar, pero terminan cayendo a la celda eléctrica en la que estaba Morita justo cuando ella ya sale, Diego utiliza la carga eléctrica contraria de Crash y Eddie para liberarlos y salir todos del bosque, al salir, Buck parece que oye los sonidos de un bebé y entra de nuevo en el bosque justo cuando la carga eléctrica acumulada en una roca espacial estalla, creyendo que está muerto, deciden seguir, pero en ese momento Buck sale vivo e ileso dentro de un tronco, y les muestra a todos que el bebé es una calabaza joven. Después, la manada descansa por una noche. Los Dakotaraptors agarran a la Abuela de Sid, pero ella los ataca y cae. A la mañana siguiente, la manada llega a "Geotopía", una comunidad de animales formada dentro de uno de los asteroides que han caído hace mucho tiempo y Sid conoce a Brooke, una perezosa terrestre mujer que se enamora de él. Sin embargo, Shangri Llama, el líder de Geotopia, se niega a cooperar con el plan de Buck para enviar los cristales de Geotopia al espacio con el fin de evitar el impacto entrante, ya que son la clave de la excepcional de la longevidad de los residentes. Sid destruye por accidente toda la ciudad cuando intenta quitar una de las piedras para darle a Brooke, por lo que todos los Geotopianos envejecen hasta sus edades reales, incluyendo Brooke y Shangri Llama.
Brooke convence a los Geotopianos que la prevención de la caída del asteroide es más importante que su juventud perdida, ellos y la ayuda de la manada con el plan de Buck, que es llenar con los cristales el cráter de un volcán de modo que la presión los lanze al espacio para desviar al asteroide lejos del planeta tierra. De vuelta en el espacio, Scrat tiene su bellota y se prepara para regresar a su planeta, pero tontamente choca con el asteroide y hace que se acerque más. Buck ve que el asteroide esta más cerca, por lo que están 6 minutos atrasados, entonces Manny corre a ayudar a traer el ultimo cristal, que está pasando sobre un puente de roca, pero en ese momento aparece Gertie, la Dakotaraptor que destruye el puente haciendo caer el cristal, y vuela aterrando a todos, entonces Buck le apunta para dispararle, pero Roger lo agarra por orden de su padre. Buck le explica a Gavin lo que pasaría si el asteroide chocará con el planeta, pero Gavin le responde a Buck que ellos sobrevivirían volando en el cielo, mientras los mamíferos huyen sin salida, pero tras ver cómo unos pájaros eran asesinados por los asteroides, Roger se da cuenta de que no iban a sobrevivir como Gavin pensaba, Gertie entra en pánico, mientras que Gavin le ordena a Roger matar a Buck, pero Roger le dice a su padre lo que había sentido por su familia, haciendo cambiar de opinión a Gavin, entonces los Dakotaraptor junto a Buck cogen el cristal caído en el acantilado y lo llevan hacia el cráter volcánico, sin embargo, antes de ponerlo dentro del volcán, un asteroide golpea a los 4 haciéndolos caer, mientras que el cristal gigante se cae en la ladera del volcán y se empieza a deslizar ladera abajo, Manny y Julián tratan de volver a subirlo, entonces Julián tiene la idea de dejarlo deslizarse para luego ser lanzado por una rampa volcánica, al principio Manny no confiaba en el plan, pero entonces Julián le explica lo que siente por su hija Morita, y entonces juntos tiran el cristal hacia la rampa, donde está salta por los aires y cae en el borde del cráter, al principio, parecía que no iba a funcionar, justo cuando el cristal finalmente cae tapando la última salida de gas volcánico, juntos se felicitan y Manny le dice a Julián "me retracto de todo lo que dije de ti Julián", Julián después de dar una pequeña risa, responde "espera, QUE". En en ese momento la presión acumulada en el volcán causa un terremoto, Manny y Julián comienza a correr ladera abajo. El inmenso asteroide irrumpe en la atmósfera terrestre y arde, la presión contenida en el volcán aumenta, pero de repente no pasa nada, Shira pregunta "qué pasó" y Diego dice "tal vez sea la calma antes de la tormenta", Abuelita ve que a su lado hay una fuga de gas, la cual tapa con su bastón, haciendo que el volcán explote violentamente lanzando una nube de piroclastos y fragmentos de cristal a la atmósfera a kilómetros de altura, todos allí abajo miran la colosal roca extraterrestre acercándose, y empiezan a ver cómo los cristales del suelo se elevan, producto del magnetismo de los que están en el cielo, el asteroide estaba muy cerca de impactar justo cuando el magnetismo de los cristales lanzados a las alturas por la erupción volcánica lo atraen lanzándolo devuelta al espacio. todos gritan de alegría por salvar el planeta del Apocalipsis. La manada entonces vuelve a casa después de que Sid se despidiera de Brooke y su abuela, que decidió quedarse con lo Geotopianos. Luego de que los protagonistas se fueron, una pieza de los cristales cayo en el interior de una fuente termal, rejuveneciendo a los Geotopianos y a la abuela de Sid, que se quedó con ellos para recuperar su juventud. Morita y Julian celebran su boda, y una rejuvenecida Brooke aparece durante la ceremonia de reunirse con Sid, al cual le canta increíblemente.
En el epilogo de la película, nos muestra de nuevo el espacio y es narrado con Neil deBuck Comadreja (Una comadreja astronómica que se supone que vive en la mente de Buck y es una parodia al astrofisico Neil deGrasse Tyson), quien cuenta que había vida en Marte, hasta que Scrat choca con su nave espacial hacia Marte dándole al planeta una extinción eterna. Scrat huye como un cobarde hacia su nave y escapa del planeta. En una escena Post-Creditos, Scrat pierde la bellota después de tratar de escapar con unas puertas de la nave, y al ver que la bellota va hacia lo más hondo donde hay más puertas de la nave, va hacia ellas por la bellota mientras que su nave va (probablemente) de regreso a la tierra.
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